普渡送餐机器人开始上班了，当地人都很受欢迎，等着吃饭的空余时间，顾客们常常拿起手机，记录着欢乐送在店里忙碌的身影。

        机器人服务员对任何人来说都不再是新奇事物了，但机器人却引经据典：机器人如何将食物送到它指定的位置？机器人如何避免不断的人流？机器人能安全地运送食物吗?你不会洒出来吗？

        如果你知道普渡送餐机器人，那肯定会说：“这都不是事儿!”

　　普渡送餐机器人来自于全球的生产商用服务机器人的企业普渡科技，总部位于全球硬件创新之都深圳，在深圳、北京和成都设有研发中心，全国拥有数百个服务网点。普渡的核心技术为低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制，拥有400余项，其中发明超过60%。主要产品为配送机器人和消毒机器人。

　　那么普渡送餐机器人究竟是如何自动驾驶、自动定位导航、自动避障的呢?所有的奥秘在于普渡自主研发的基于多传感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，PuduSLAM融合了视觉摄像头、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器、超声波等多种传感器的数据，能实现厘米级高精度与高鲁棒性的地图构建与定位。

　　在机器人实际执行任务过程中，会先确认自身的位置和方向，再结合环境地图和目的地位置信息进行全局路径规划，计算出优路径并沿着该路径行驶。

　　在行驶过程中，机器人通过感知算法处理传感器的数据，精准识别环境中的各种障碍物，并生成包含多层语义信息的高精度地图，同时进行局部规划，在保证全局路径大方向不变的情况下，实时地对过程轨迹进行微调，达到灵活避障的通行效果。

同时普渡科技率先研发出车规级的独立联动悬挂系统，实现车规级减振，改善了机器人过障碍物时发生的颠簸问题，所以在实际配送过程中，普渡送餐机器人才能稳稳当当的送餐送水。

　　另外，普渡送餐机器人普遍具有简约的外形，例如“欢乐送”，流线型的轻便机身搭载3~4层托盘，黑白相间的色彩搭配，使之更易融入周边的商店环境。导航大小的屏幕上，在不操作任务期间，“欢乐送”会根据当下的情况亮起可爱多变的表情。

　　如今，普渡送餐机器人已经销往全球，在世界各地大大小小的餐厅里、医院里、商超里，甚至是机场、办公楼里，都飘逸着他灵动的身姿，愉快地执行着配送任务。

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